EDA481 – Programmering av inbyggda system LP4 2013/2014

Förkortningar:
FL = Föreläsning KOS = Kodnings- och simuleringsövning ÖV = Demonstrationsövning RoJ = Roger Johansson VK=Viktor Kämpe	Stencil1: ”Assemblerprogrammering.pdf” (finns på ”resurssidan”). Arbetsbok: ”Arbetsbok för MC12” VtC: ”Vägen till C” alt. KRC: ”The C programming language” ES: Exempelsamling Maskinnära programmering (finns på ”resurssidan”)

Alla laborationer i sal ED4220

Laborationsgrupper	Lab1	Lab2	Lab3	Lab4	Reserv (obokad tid)
A: Måndag 13.15-17.00	31/3	7/4	5/5	12/5
B:Tisdag 8.00-11.45	1/4	8/4	6/5	13/5	20/5
C: Onsdag 8.00-11.45	2/4	9/4	7/5	14/5	21/5
D: Torsdag 13.15-17.00	3/4	10/4	8/5	15/5

Grupp A delas mellan D1 och Z1.
Tänk på att laborationerna i ”EEM076- Elektriska kretsar och fält” ligger parallellt så ni inte bokar in er på samma tider i båda kurserna.

LV1(1214)
Tid	Plats	Lektion	Behandlar	Läsanvisning/uppgifter
Må 17/3 8.00-9.45	HC4	FL1 RoJ	Kursintroduktion, översikt av MC68HCS12	Stencil1 Arbetsbok (kapitel 1) PIS-Introduktion.pdf PIS-mc68HCS12.pdf
Ti 18/3 13.15-15.00	HC4	FL2 VK	Assemblerprogrammering för MC68HCS12	Stencil1 PIS-Assemblerprogrammering_intro.pdf
On 19/3 10.00-11.45	MT0 MT14	KOS1	Grupp B och D: Inledande övningar med simulator	Arbetsbok: kapitel 1
On 19/3 13.15-15.00	ES62 ES63	KOS1	Grupp A och C: Inledande övningar med simulator	Arbetsbok: kapitel 1
To 20/3 8.15-10.00	HC4	ÖV1 VK	Programutveckling i assemblerspråk	Arbetsbok kap 2 sidor 27 t.o.m 35 rinnandeLjus.s12 myDefs2.s12
Följande uppgifter föreslås dessutom som självverksamhet under vecka 1: Arbetsbok: Kapitel 1 (uppgifter 1-38) Exempelsamling: 1.1-1.11
Målsättningar, att kunna: ● konstruera, assemblera och testa enklare program i assemblerspråk, dvs. använda ETERM6.

LV2(1314)
Tid	Plats	Lektion	Behandlar	Läsanvisning/uppgifter
Må 24/3 8.00-9.45	HC4	FL3 RoJ	Synkronisering i realtid, avbrott och undantagshantering	Stencil1 Arbetsbok: kapitel 3 PIS-Synkronisering_undantag.pdf
Ti 25/3 13.15-15.00	HC4	FL4 RoJ	Laborationsuppgifter 1 och 2	Arbetsbok: kapitel 4 Laborations-PM PIS-Laborationer.pdf
On 26/3 10.00-11.45	MT0 MT14	KOS2	Grupp B och D: Förbered laboration 1 och 2 (följ anvisningar i lab-PM)
On 26/3 13.15-15.00	ES62 ES63	KOS2	Grupp A och C: Förbered laboration 1 och 2 (följ anvisningar i lab-PM)
To 27/3 8.15-10.00	HC4	ÖV2 VK	Programutveckling i assemblerspråk	Avbrottshantering irq4.s12 RoundRobin.s12
Observera att laborationsförberedelserna vanligtvis innebär att du har arbetat igenom betydligt fler uppgifter än de som (obligatoriskt) ska redovisas. Följande uppgifter föreslås dessutom som självverksamhet under vecka 2: Stencil, sidor 58-63 Arb12: 42-45, 82-95 Obligatoriska förberedelser inför laboration 1: Arbetsbok: 3.2, 3.6, 3.7, 3.9, 3.11, 3.12, 3.13, 4.1, 4.2, 4.3, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 6.1, 6.2, 6.4, 6.5, 6.6, 7.1, 7.2 Ytterligare självverksamhet. Exempelsamling: 5.1, 5.4, 5.6 Arbetsbok: 7.3-7.7
Målsättningar: · ha förberett laboration 1 · att kunna initiera avbrottssystemet och skriva avbrottsrutiner för CPU12

LV3(1414)
Tid	Plats	Lektion	Behandlar	Läsanvisning/uppgifter
Må 31/3 13.15-17.00	ED4220	LAB1	Grupp A Laboration 1	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
Ti 1/4 8.00-11.45	ED4220	LAB1	Grupp B Laboration 1	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
Ti 1/4 13.15-15.00	HC4	FL5 VK	Inledning till C, repetition, Satser, programflödeskontroll, funktioner och programstruktur	PIS-intro_C-programmering.pdf VtC KRC
On 2/4 8.00-11.45	ED4220	LAB1	Grupp C Laboration 1	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
On 2/4 10.00-11.45	MT0 MT14	KOS3	Grupp B och D: Förbered laboration 2 (följ anvisningar i lab-PM)
On 2/4 13.15-15.00	ES62 ES63	KOS3	Grupp A och C: Förbered laboration 2 (följ anvisningar i lab-PM)
To 3/4 8.00-9.45	HC4	FL6 VK	Pekare och fält	PIS-pekare.pdf
To 3/4 13.15-17.00	ED4220	LAB1	Grupp D Laboration 1	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
Arb12: Förbered laboration 2 genom att arbeta igenom sidorna 60-62, utför de angivna uppgifterna. Dessutom finns ytterligare hemuppgifter inför lab 2 i LAB-PM. Arb12: 65-67, 96-101. VtC: 3.1, 4.1, 4.4, 5.1, 5.6, 6.9 Följande uppgifter föreslås dessutom som självverksamhet under vecka 3: Obligatoriska förberedelser inför laboration 2: Arbetsbok: 8.1, 8.2, 8.3, 8.4, 8.5, 8.6, 9.1, 12.2, 12.3, 13.2 Ytterligare självverksamhet. Exempelsamling: 6.1, 6.2 Arbetsbok: 10.1-10.6 12.4-12.8, 12.10, 12.11 13.1, 13.3, 13.4, 13.6
Målsättningar, att: · ha genomfört laboration 1 · ha förberett laboration 2 · kunna konstruera och använda de olika satser som finns i C · kunna konstruera och anropa C-funktioner · kunna utnyttja pekare och fält

LV4(1514)
Tid	Plats	Lektion	Behandlar	Läsanvisning/uppgifter
Må 7/4 13.15-17.00	ED4220	LAB2	Grupp A Laboration 2	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
Ti 8/4 8.00-11.45	ED4220	LAB2	Grupp B Laboration 2	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
Ti 8/4 13.15-15.00	HC4	ÖV3 VK	Inledande uppgifter i C	stringExc.c
On 9/4 8.00-11.45	ED4220	LAB2	Grupp C Laboration 2	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
On 9/4 10.00-11.45	MT0 MT14	KOS4	Grupp B och D:Förbered laboration 3 (följ anvisningar i lab-PM)
On 9/4 13.15-15.00	ES62 ES63	KOS4	Grupp A och C: Förbered laboration 3 (följ anvisningar i lab-PM)
To 10/4 8.00-9.45	HC4	FL7 VK	Pekare, listor, absolutadressering	PIS-pekareForts.pdf port.c fp.c
To 10/4 13.15-17.00	ED4220	LAB2	Grupp D Laboration 2	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
Följande uppgifter föreslås dessutom som självverksamhet under vecka 4: Obligatoriska förberedelser inför laboration 3: Arbetsbok: 14.8, 14.15, 14.16, 14.17, 14.8 Ytterligare självverksamhet. Arbetsbok: 14.1-14.7, 14.9-14.12, 14.19-14.27
Målsättningar, att: · ha förberett utfört laboration 2

LV5(1814)
Tid	Plats	Lektion	Behandlar	Läsanvisning/uppgifter
Må 28/4 8.00-9.45	HC4	ÖV4 VK	Pekare, listor absolutadressering	Förberedelser för laboration 3 list.c
Själv: ES: 2.9, 2.12, 2.17, 2.19, 2.27, 2.31 Följande uppgifter föreslås dessutom som självverksamhet under vecka 5: Obligatoriska förberedelser inför laboration 4: Arbetsbok: 16.9, 16.10, 16.11, 16.16 Ytterligare självverksamhet. Arbetsbok: 16.19, 16.21 Exempelsamling: 9.2, 9.6, 9.8, 9.9, 9.11, 9.21, 9.25
· Förberedelser för laboration 3 som börjar omedelbart efter valborgshelgen.

LV6(1914)
Tid	Plats	Lektion	Behandlar	Läsanvisning/uppgifter
Må 5/5 13.15-17.00	ED4220	LAB3	Grupp A Laboration 3	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
Ti 6/5 8.00-11.45	ED4220	LAB3	Grupp B Laboration 3	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
Ti 6/5 13.15-15.00	HC4	FL8 VK	Kodning C/assembler sammansatta datatyper	PIS-kodningsKonventioner.pdf myAdd.s12.txt
On 7/5 8.00-11.45	ED4220	LAB3	Grupp C Laboration 3	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
On 7/5 10.00-11.45	MT0 MT14	KOS5	Förbered laboration 4 (följ anvisningar i lab-PM)
On 7/5 13.15-15.00	ES62 ES63	KOS5	Förbered laboration 4 (följ anvisningar i lab-PM)
To 8/5 8.00-9.45	HC4	ÖV5 VK	Kodningskonventioner Mixa C och assembler	CRG.pdf main.c avbrott.s12
To 8/5 13.15-17.00	ED4220	LAB3	Grupp D Laboration 3	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
Följande uppgifter föreslås dessutom som självverksamhet under vecka 6: Obligatoriska förberedelser inför laboration 4: Arbetsbok: Ytterligare självverksamhet. Arbetsbok: Exempelsamling:
Målsättningar, att: · ha förberett och påbörjat laboration 4 Målsättningar, att kunna: · använda typedef och instruktioner till C:s preprocessor · börja använda korskompilatorn XCC12

LV7(2014)
Tid	Plats	Lektion	Behandlar	Läsanvisning/uppgifter
Må 12/5 13.15-17.00	ED4220	LAB4	Grupp A Laboration 4	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
Ti 13/5 8.00-11.45	ED4220	LAB4	Grupp B Laboration 4	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
Ti 13/5 13.15-15.00	HC4	FL9 RoJ	Periferikretsar och IO	PIS-periferi_och_io.pdf PIS-periferi_och_io_tavlan.pdf
On 14/5 8.00-11.45	ED4220	LAB4	Grupp C Laboration 4	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda
On 14/5 10.00-11.45	MT0 MT14	KOS5	Förbered laboration 4 (följ anvisningar i lab-PM)
On 14/5 13.15-15.00	ES62 ES63	KOS5	Förbered laboration 4 (följ anvisningar i lab-PM)
To 15/5 8.00-9.45	HC4	ÖV6 VK	Periferikretsar och IO	seriekommunikation.pdf sciTest.c defsSCI.H serial.c
To 15/5 13.15-17.00	ED4220	LAB4	Grupp D Laboration 4	Laborationsuppgifterna ska vara väl förberedda

LV8(2114)
Tid	Plats	Lektion	Behandlar	Läsanvisning/uppgifter
Ti 20/5 8.00-11.45	ED4220	LAB	Reservtillfälle
Ti 20/5 13.15-15.00	HC4	ÖV7 VK	Repetition	PIS-Exempeltentamen_1.pdf
On 21/5 8.00-11.45	ED4220	LAB	Reservtillfälle
To 22/5 8.00-9.45	HC4	FL10	Repetition och reflektioner	PIS-Sammanfattning.pdf

Tentamen:

Tisdagen den 3 juni 2014, i Maskin-salar.