Lektioner
Kompletterande information/anvisningar läggs upp under kursens gång.
1: Kursintroduktion/LB
Översikt av ARM-arkitekturen, introduktion till laborationssystem och
utvecklingsmiljöer
Måndag
16/1, 13.15-15 , sal Babord
Presentationsbilder
·
Kursintroduktion, Översikt av ARM-arkitekturen [ PDF]
2: Grundläggande C-programmering
- del 1/UA
Programstruktur, enkla typer och operatorer, tilldelningar och funktioner
Tisdag
17/1, tid 13.15-15, sal Babord
Presentationsbilder
·
C-programmering 1 [ PDF ]
Övningsuppgifter
· C förel. 1 [HTML]
3: Assemblerprogrammering
- del 1/LB
Kodgenerering:
tilldelningar, uttryck, programflöde och subrutiner
Torsdag
19/1, 15.15-17 , sal Styrbord
Presentationsbilder
·
Assemblerprogrammering 1 [ PDF ]
Läsanvisningar
·
Arbetsbok,
kapitel 2
·
Quick-guide,
instruktionslistan
4: Assemblerprogrammering
- del 2/DD
Kodgenerering: Subrutiner:
parametrar, returvärden och lokala variabler
Måndag
23/1, tid 13.15-15, sal Babord
Presentationsbilder
·
Assemblerprogrammering 2 [ PDF ]
Läsanvisningar
·
Arbetsbok,
kapitel 2
·
Quick-guide,
instruktionslistan
5:
Grundläggande C-programmering - del 2/UA
Pekare och fält
Tisdag
24/1, tid 8.15-10, sal Babord
Presentationsbilder
·
C-programmering 2 [ PDF
]
Övningsuppgifter
· C förel. 2 [HTML]
6: Assemblerprogrammering
- del 3/DD
Kodgenerering: konstanta
pekare, pekararitmetik, operatorer på fält
Torsdag
26/1, tid 10.15-12, sal Styrbord
Presentationsbilder
·
Assemblerprogrammering 3 [ PDF ]
Läsanvisningar
·
Arbetsbok,
kapitel 2
·
Quick-guide,
instruktionslistan
7: General purpose Input/Output (GPIO)/LB
Digital IO, programmering
av enkelt tangentbord ”keypad”.
Måndag
30/1, tid 13.15-15, sal Babord
Presentationsbilder
·
GPIO [ PDF
]
·
Tavlan [ PDF ] – läggs upp efter lektion
Läsanvisningar
·
Arbetsbok,
kapitel 4
·
Quick-guide,
GPIO
8: Synkronisering/UA
Programmering av
räknarkrets och, programmering av LCD ASCII-display
Onsdag
1/2, tid 10.15-12, sal Babord
Presentationsbilder
·
Synkronisering [ PDF ]
·
Tavlan [ PDF ] – läggs upp
efter lektion
Läsanvisningar
·
Arbetsbok,
kapitel 5
9: Grundläggande C-programmering
- del 3/UA
Sammansatta datatyper,
”strukter”, funktionspekare.
Måndag
6/2, tid 13.15-15, sal Babord
Presentationsbilder
·
C-programmering 3 [ PDF ]
Övningsuppgifter
· C förel. 3 [HTML]
10: C-programmering - del 4/UA
Onsdag
8/2, tid 8.15-10, sal Babord
Mer programstruktur och
dynamisk minnesallokering
Presentationsbilder
·
C-programmering 4 [ PDF ]
Övningsuppgifter
· C förel. 4 [HTML]
11: Demonstrationsövning/AW
Programmering av grafisk
display
Torsdag
9/2, tid 10.15-12, sal Styrbord
Presentationsbilder
· Grafisk display [ PDF ]
12: Undantagshantering och
interna avbrott/AW
ARM Cortex-M4 ”exceptions”,
programmering av undantagshantering.
Måndag
13/2, tid 13.15-15, sal Babord
Presentationsbilder
·
Undantagshantering [ PDF ]
·
Tavlan [ PDF ] – läggs upp
efter lektion
Läsanvisningar
·
Arbetsbok,
kapitel 6
·
Quick-guide,
vektortabell
·
STM32F4xx Cortex M4
programming manual
o
Kap 2.3
“Exception model”
o
SCB,
sidor 206-226 översiktligt
13: Externa avbrott/AW
Anslutning av extern
”avbrottsvippa”, programmering med konfigurering och hantering av externa avbrott.
Introduktion till ”time-sharing”, enkel ”task-switch”.
Tisdag
14/2, tid 13.15-15, sal Babord
Presentationsbilder
·
Externa Avbrott [ PDF ]
Läsanvisningar
·
Arbetsbok,
kapitel 6
·
Laborationskort
IRQ Flip Flop
·
Quick-guide
·
STM32F4xx Cortex M4
programming manual
o
NVIC,
sidor 194-205, översikligt
·
STM32F407 reference manual
o Interrupts
and events (NVIC-EXTI, kap 12, 368-384
o
SYSCFG,
kap 9 (EXTI) , 286-298
14: Seriekommunikation/LB
Nätverkstopologier, nätverksprotokoll,
asynkron/synkron överföring. Programmering av USART.
Torsdag
16/2, tid 10.15-12, sal Styrbord
Presentationsbilder
·
Seriekommunikation [ PDF ]
·
Tavlan [ PDF ] – läggs upp efter lektion
Läsanvisningar
·
Arbetsbok,
kapitel 7
·
Quick-guide
15: Programbibliotek/AW
Måndag
20/2, tid 13.15-15, sal Babord
Användning av
programbibliotek: kompilatorbibliotek, flyttal och C-bibliotek. Så skapar du
ett eget programbibliotek
Presentationsbilder
·
Programbibliotek [ PDF ]
·
Mall för programbibliotek ”md407-static-library” [ ZIP
]
16: C-programmering - del 5/UA
Programmering
av grafisk display
Tisdag
21/2, 13.15-15, sal Babord
Presentationsbilder
· C-programmering 5 [ PDF ]
17: Assemblerprogrammering/LB
·
Fördjupning [ PDF
]
Torsdag
23/2, tid 10.15-12, sal Styrbord
18: Seriekommunikation/LB
(flyttad från 16/2)
Måndag
27/2, tid 13.15-15, sal Babord
19: Reserv
Tisdag
28/2, tid 13.15-15, sal Babord
20: Sammanfattning av kursen/ROJ
Repetition, genomgång av kursens
lärandemål samt förberedelser inför tentamen.
Torsdag
9/3, tid 10.15-12, sal Styrbord
Presentationsbilder
·
Sammanfattning [ PDF ]