EDA486 Programmering av inbyggda system V, LP 4, 2012/2013, Veckoplanering

Laborationstider för Z1 (Start Tisdag 16 april):

Tisdag 13.15-17.00

Onsdag 13.15-17.00

Torsdag 8.00-11.45

Alla laborationer i sal ED4220.

OBS: Laborationstider den 30/4 är flyttade till 7/5 och

laborationstider 1/5 är flyttade till 8/5.

Förkortningar:
Fö = Föreläsning KoS = Kodnings- och simuleringsövning Övning = Demonstrationsövning Själv = Rekommenderad självverksamhet	Stencil1: ”Assemblerprogrammering.pdf” (finns på ”resurssidan”). Stencil2: ”Aritmetik”, (finns på ”resurssidan”). Arkiv1 = Filer och dokumentation till den lilla realtidskärnan (finns på resurssida) Arb12: ”Arbetsbok för MC12” VtC: ”Vägen till C” ES: Exempelsamling Maskinnära programmering (finns på ”resurssidan”)

Dag	Föreläsningar	Dag	Övningar och rekommenderad självverksamhet
Läsvecka 1 (1312) Målsättningar, att kunna: ● konstruera, assemblera och testa enklare program i assemblerspråk, dvs. använda ETERM6.
Må 18/3 15.15-17.00 HA3 Ti 19/3 10.00-11.45 HA3	Fö 1: Kursintroduktion, översikt av MC68HCS12 Stencil1, Arb12 (avsnitt 1) Fö 2: Assemblerprogrammering för MC68HCS12 Stencil1	Ti 19/3 On 20/3 To 21/3 15.15-17.00 ES63 To 21/3 13.15-15.00 HA3	OH: Kursintroduktion (PDF) OH: Översikt MC68HCS12 (PDF) OH: Assemblerprogrammering introduktion (PDF) KoS 1: Programutveckling i assemblerspråk, Arb12, avsnitt 1 och exempelsamling. Övning 1: Programutveckling i assemblerspråk Själv: Arb12: Avsnitt 1 (uppgifter 1-38) ES: 1.1-1.11

Vecka 2 (1315) Målsättningar: · att kunna initiera avbrottssystemet och skriva avbrottsrutiner för CPU12 · ha förberett laboration 1
Må 8/4 15.15-17.00 HA3 Ti 9/4 10.00-11.45 HA3	Fö 3: Synkronisering i realtid, avbrott och undantagshantering Stencil1, Arb12 (avsnitt 3) Fö 4: Genomgång av Laborationsprojekt Arb12 (avsnitt 4), lab-PM.	Ti 9/4 On 10/4 To 11/4 15.15-17.00 ES63 To 11/4 13.15-15.00 HA3	OH: Synkronisering och undantagshantering (PDF) OH: Genomgång av laborationsprojekt (PDF) KoS 2: Programutveckling i assemblerspråk Arb12, (avsnitt 4) Förbered laboration 1 (följ anvisningar i lab-PM) Övning 2 Assemblerprogrammering och undantagshantering. Själv: Arb12: 42-45, 82-95

Vecka 3 (1316) Målsättningar, att: · ha utfört laboration 1 · kunna skriva, kompilera och köra ett mycket enkelt C-program · kunna använda grundläggande typer som finns i C · kunna bilda uttryck m h a de vanligaste operatorerna i C · ha förberett laboration 2
Må 15/4 15.15-17.00 HA3 Ti 16/4 10.00-11.45 HA3	Fö 5: Inledning till programspråket C, Uttryck och operatorer VtC (kap. 1-4) Fö 6: Satser, programflödeskontroll, funktioner och programstruktur VtC (kap. 5,6)	Ti 16/4 On 17/4 To 18/4 15.15-17.00 ES63 To 18/4 13.15-15.00 HA3	OH1 OH2 KoS 3: Programutveckling i assemblerspråk Arb12: Förbered laboration 2 genom att arbeta igenom sidorna 60-62, utför de angivna uppgifterna. Dessutom finns ytterligare hemuppgifter inför lab 2 i LAB-PM. Övning 3: Programutveckling i ’C’, inledande exempel Själv: Arb12: 65-67, 96-101. VtC: 3.1, 4.1, 4.4, 5.1, 5.6, 6.9

Vecka 4 (1317) Målsättningar, att: · ha utfört laboration 2 · kunna konstruera och använda de olika satser som finns i C · kunna konstruera och anropa C-funktioner · kunna utnyttja pekare och fält · ha förberett laboration 3
Må 22/4 15.15-17.00 HA3 Ti 23/4 10.00-11.45 HA3	Fö 7: Mer om Pekare och Fält. Typdeklarationer och preprocessorn VtC (kap. 7) Fö 8: VtC (kap. 7 forts. och kap 8)	Ti 23/4 On 24/4 To 25/4 15.15-17.00 ES63 To 25/4 13.15-15.00 HA3	OH3 OH4 KoS 4: Programutveckling i C, förbered laboration 3. Övning 4: C-programmering, pekare etc. VtC: 7.1, 7.3, 7.6, 6.12, ES: 2.11, 2.15 Själv: VtC: 6.8, 6.13, ES: 2.9, 2.12

Laborationstider tisdag/onsdag denna vecka är flyttade till nästa vecka.

Vecka 5 (1318) Målsättningar, att kunna: · använda typedef och instruktioner till C:s preprocessor · börja använda korskompilatorn XCC12
Må 29/4 13.15-15.00 HA3 Fr 3/5 10.00-11.45 HA3	Fö 9: VtC (kap. 8), Arb12 (avsnitt 5) Fö 10: Maskinnära programmering i C Arb12 (avsnitt 5)	To 2/5 15.15-17.00 ES63 To 2/5 13.15-15.00 HA3	OH5 OH6 KoS 5: Programutveckling i C, förbered laboration 4 Övning 5: C-programmering, IO, avbrott ES: 2.13, 2.14, 2.16, 2.18, 2.25, 2.39 Själv: ES: 2.9, 2.12, 2.17, 2.19, 2.27, 2.31

Vecka 6 (1319) Målsättningar, att: · ha utfört laboration 3 · kunna använda konstruktionen struct i C · kunna anropa användbara standardfunktioner i C · kunna skriva C-program som kommunicerar med hårdvara · ha förberett laboration 4
Må 6/5 13.15-15.00 HA3 Ti 7/5 10.00-11.45 HA3	Fö11: Standardfunktioner och Poster VtC (kap. 10, 11.1) Fö12: Periferikretsar, I/O, HCS12 Stencil1 och datablad	Ti 7/5 On 8/5 15.15-17.00 ES63	OH7, OH8, OH9 OH: HCS12 Periferikretsar och IO (PDF) KoS 5: Programutveckling i C, förbered laboration 4

Vecka 7(1320) Målsättningar, att kunna: · ha utfört laboration 4 · använda konstruktionen struct i C · anropa användbara standardfunktioner i C · skriva C-program som kommunicerar med hårdvara · ha förberett laboration 5
Må 13/5 10.00-11.45 HA3 Ti 14/5 10.00-11.45: HA3 Fr 17/5 10.00-11.45: HA3	Fö13: Genomgång av realtidskärna Arkiv2 Fö14: Kodningskonventioner och 32-bitars aritmetik Fö14: Kodningskonventioner och 32-bitars aritmetik (Flyttad föreläsning)	Ti 14/5 On 15/5 To 16/5 15.15-17.00 ES63 To 16/5 13.15-15.00 HA3	OH: Kodningskonventioner (PDF) KoS 6: Maskinnära programmering i C (XCC12), förbered laboration 5 Övning 6: Maskinnära programmering i C, IO-kretsar

Vecka 8 (1321) Målsättningar, att · ha utfört laboration 5 · ha kunskap om kursens lärandemål · ha repeterat och förberett inför tentamen.
To 23/5 13.15-15.00 HA3	Fö15: Sammanfattning och repetition. Genomgång av kursens lärandemål och frågestund inför tentamen.	Ti 21/5 10.00-11.45: HA3 Ti 21/5 On 22/5 To 23/5 15.15-17.00 ES63	OH: Sammanfattning (PDF) Övning 7: EXTRA TILLFÄLLE (BÅDE D och Z) Frågestund med Viktor. KoS 7: Extra simuleringspass

Läsvecka 9 (1322)

Har vi uppnått kursens lärandemål?

Tentamen : Fredagen den 31 Maj 2013, 14.00-18.00.