Lektioner

Kompletterande information/anvisningar läggs upp under kursens gång.

1: Kursintroduktion

Översikt av ARM-arkitekturen, introduktion till laborationssystem och utvecklingsmiljöer

EDA482: Måndag 20/3, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Måndag 20/3, 15:15-17:00 i HC2

Presentationsbilder

·Kursintroduktion, Översikt av ARM-arkitekturen [ PDF]

2: Introduktion till C

Programstruktur, enkla typer och operatorer, tilldelningar och funktioner

EDA482: Tisdag 21/3, 13:15-15:00 i HC4

EDA487: Tisdag 21/3, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Grundläggande C-programmering del 1 [ PDF ]

Övningsuppgifter

·C förel. 1 [HTML]

3: Assemblerprogrammering - del 1

Kodgenerering: tilldelningar, uttryck, ovillkorligt programflöde och subrutiner.

EDA482: Torsdag 23/3, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Torsdag 23/3, 13:15-15:00 i HC2

Presentationsbilder

·Assemblerprogrammering 1 [ PDF ]

Tavelanteckningar  (läggs upp efter lektionen)

·Assemblerprogrammering 1 - Tavlan [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 2

·Quick-guide, instruktionslistan

Övningsuppgifter

·Assemblerprogrammering (tilldelningar, uttrycksevaluering m.m.) [HTML]

4: Assemblerprogrammering - del 2

Kodgenerering: Villkorligt programflöde, subrutiner, parametrar, returvärden och lokala variabler

EDA482: Måndag 27/3, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Måndag 27/3, 15:15-17:00 i HC2

Presentationsbilder

·Assemblerprogrammering 2 [ PDF ]

Tavelanteckningar (läggs upp efter lektionen)

·Assemblerprogrammering 2 - Tavlan [ PDF]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 2

·Quick-guide, instruktionslistan

Övningsuppgifter

·Assemblerprogrammering (subrutiner, lokala variabler m.m.) [HTML]

 

5: Grundläggande C-programmering

Pekare och fält

EDA482: Tisdag 28/3, 13:15-15:00 i HC4

EDA487: Tisdag 28/3, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Grundläggande C-programmering del 2 [ PDF ] 

Övningsuppgifter

·C förel. 2 [HTML]

6: General purpose Input/Output (GPIO)

Digital IO, programmering av enkelt tangentbord ”keypad”.

EDA482: Torsdag 30/3, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Torsdag 30/3, 13:15-15:00 i HC2

Presentationsbilder

·GPIO [ PDF ]

Tavelanteckningar (läggs upp efter lektionen)

·GPIO - Tavlan [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 4

·Quick-guide, GPIO

Övningsuppgifter

·GPIO [HTML]

 

7: Synkronisering

Programmering av räknarkrets och, programmering av LCD ASCII-display

EDA482: Måndag 3/4, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Måndag 3/4, 15:15-17:00 i HC2

Presentationsbilder

·Synkronisering [ PDF ]

Tavelanteckningar (läggs upp efter lektionen)

·Synkronisering - Tavlan [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 5

Övningsuppgifter

·Räknarkrets, synkronisering [HTML]

 

8: Grundläggande C-programmering

Sammansatta datatyper, ”strukter”, funktionspekare.

EDA482: Tisdag 4/4, 13:15-15:00 i HC4

EDA487: Tisdag 4/4, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Grundläggande C-programmering del 3 [ PDF ] 

Övningsuppgifter

·C förel. 3 [HTML]

 

9: Assemblerprogrammering - del 3

Kodgenerering: konstanta pekare, pekararitmetik, operatorer på fält

EDA482: Torsdag 6/4, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Torsdag 6/4, 13:15-15:00 i HC2

Presentationsbilder

·Assemblerprogrammering 3 [ PDF ]

Tavelanteckningar (läggs upp efter lektionen)

·Assemblerprogrammering 3 [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 2

·Quick-guide, instruktionslistan

Övningsuppgifter

·[HTML]

 

--: INGEN PLANERAD LEKTION

EDA482: Måndag 24/4, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Måndag 24/4 15:15-17:00 i HC2

 

10: C-programmering - del 4

Mer programstruktur och dynamisk minnesallokering

EDA482: Tisdag 25/4, 13:15-15:00 i HC4

EDA487: Tisdag 25/4, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Grundläggande C-programmering del 4 [ PDF ]

Övningsuppgifter

·C förel. 4 [HTML] 

 

11: C-programmering

Programmering av grafisk display

EDA482: Torsdag 27/4, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Torsdag 27/4, 13:15-15:00 i HC2

Presentationsbilder

·Grafisk display [ PDF ]

 

--: INGEN PLANERAD LEKTION

EDA482: Måndag 1/5, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Måndag 1/5 15:15-17:00 i HC2

 

12: Undantagshantering och interna avbrott

ARM Cortex-M4 ”exceptions”, programmering av undantagshantering.

EDA482: Tisdag 2/5, 13:15-15:00 i HC4

EDA487: Tisdag 2/5, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Undantagshantering [ PDF ]

Tavelanteckningar (läggs upp efter lektionen)

·Tavlan [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 6

·Quick-guide, vektortabell

·STM32F4xx Cortex M4 programming manual

oKap 2.3 “Exception model”

oSCB, sidor 206-226 översiktligt

Övningsuppgifter

·[HTML]

 

13: Externa avbrott

Anslutning av extern ”avbrottsvippa”, programmering med konfigurering och hantering av externa avbrott. Introduktion till ”time-sharing”, enkel ”task-switch”.

EDA482: Torsdag 4/5, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Torsdag 4/5, 13:15-15:00 i HC2

Presentationsbilder

·Externa Avbrott [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 6

·Laborationskort IRQ Flip Flop

·Quick-guide

·STM32F4xx Cortex M4 programming manual

oNVIC, sidor 194-205, översikligt

·STM32F407 reference manual

oInterrupts and events (NVIC-EXTI, kap 12, 368-384

oSYSCFG, kap 9 (EXTI) , 286-298

Övningsuppgifter

·[HTML]

 

--: INGEN PLANERAD LEKTION

EDA482: Måndag 8/5, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Måndag 8/5 15:15-17:00 i HC2

 

 

14: Seriekommunikation

Nätverkstopologier, nätverksprotokoll, asynkron/synkron överföring. Programmering av USART.

EDA482: Tisdag 9/5, 13:15-15:00 i HC4

EDA487: Tisdag 9/5, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Seriekommunikation [ PDF ]

Tavelanteckningar (läggs upp efter lektionen)

·Tavlan [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 7

·Quick-guide

Övningsuppgifter

·[HTML]

 

15: Programbibliotek

Användning av programbibliotek: kompilatorbibliotek, flyttal och C-bibliotek. Så skapar du ett eget programbibliotek

EDA482: Torsdag 11/5, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Torsdag 11/5, 13:15-15:00 i HC2

Presentationsbilder

·Programbibliotek [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 8

·[HTML]

 

16: C-programmering - fördjupning

Maskinnära programmering i C, sammanfattning och fördjupning.

EDA482: Måndag 15/5, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Måndag 15/5 15:15-17:00 i HC2

Presentationsbilder

·C-programmering 5 [ PDF ]

 

17: Assemblerprogrammering - fördjupning

Fördjupning kring assemblerprogrammering, tabellerade funktionsadresser, lagringsklasser, mer om parameteröverföring, registerspill, kodgenereging – ISA och kodoptimering.

EDA482: Tisdag 15/5, 13:15-15:00 i HC4

EDA487: Tisdag 15/5, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Assemblerprogrammering - fördjupning [ PDF ]

Tavelanteckningar (läggs upp efter lektionen)

·Tavlan [ PDF ]

Övningsuppgifter

·[HTML]

 

18: Sammanfattning av kursen

Repetition, genomgång av kursens lärandemål samt förberedelser inför tentamen.

EDA482: Torsdag 17/5, 8:00-9:45 i HC4

EDA487: Torsdag 17/5, 13:15-15:00 i HC2

Presentationsbilder

·Sammanfattning av kursen [ PDF ]