Lektioner

Kompletterande information/anvisningar läggs upp under kursens gång.

1: Kursintroduktion

Översikt av ARM-arkitekturen, introduktion till laborationssystem och utvecklingsmiljöer

Måndag 31/10, 15:15-17:00 i HA4

Presentationsbilder

·Kursintroduktion, Översikt av ARM-arkitekturen [ PDF]

2: Grundläggande C-programmering - del 1

Programstruktur, enkla typer och operatorer, tilldelningar och funktioner

Tisdag 1/11, 13:15-15:00 i HC1

Presentationsbilder

·C-programmering 1 [ PDF ]

Övningsuppgifter

·C förel. 1 [HTML]

3: Assemblerprogrammering - del 1

Kodgenerering: tilldelningar, uttryck, programflöde och subrutiner

Onsdag 2/11, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Assemblerprogrammering 1 [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 2

·Quick-guide, instruktionslistan

 

4: Assemblerprogrammering - del 2

Kodgenerering: Subrutiner: parametrar, returvärden och lokala variabler

Måndag 7/11, 15:15-17:00 i HA4

Presentationsbilder

·Assemblerprogrammering 2 [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 2

·Quick-guide, instruktionslistan

 

5: Grundläggande C-programmering - del 2

Pekare och fält

Tisdag 8/11, 13:15-15:00 i HC1

Presentationsbilder

·C-programmering 2 [ PDF ] 

Övningsuppgifter

·C förel. 2 [HTML]

6: Assemblerprogrammering - del 3

Kodgenerering: konstanta pekare, pekararitmetik, operatorer på fält

Onsdag 9/11, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Assemblerprogrammering 3 [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 2

·Quick-guide, instruktionslistan

 

7: General purpose Input/Output (GPIO)

Digital IO, programmering av enkelt tangentbord ”keypad”.

Måndag 14/11, 15:15-17:00 i HA4

Presentationsbilder

·GPIO [ PDF ]

·Tavlan [ PDF ] – läggs upp efter lektion

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 4

·Quick-guide, GPIO

 

8: Synkronisering

Programmering av räknarkrets och, programmering av LCD ASCII-display

Ang. diskussion om ”ctrlbit_clear”, kan jag nu hålla med om att studentens anmärkning var helt riktig. Tavellösning nedan är ändrad. Anledningen till att gamla lösningen fungerar är förstår att ”ctrlbit_set” som regel anropas först, och här sätts ju B_SELECT-biten för att sedan aldrig ändras…

Tisdag 15/11, 13:15-15:00 i HC1

Presentationsbilder

·Synkronisering [ PDF ]

·Tavlan [ PDF ] – läggs upp efter lektion

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 5

 

9: Grundläggande C-programmering - del 3

Sammansatta datatyper, ”strukter”, funktionspekare.

Onsdag 16/11, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·C-programmering 3 [ PDF ] 

Övningsuppgifter

·C förel. 3 [HTML]

 

10: INGEN PLANERAD LEKTION

Måndag 21/11, 15:15-17:00 i HA4

 

11: C-programmering - del 4

Mer programstruktur och dynamisk minnesallokering

Tisdag 22/11, 13:15-15:00 i HC1

Presentationsbilder

·C-programmering 4 [ PDF ]

Övningsuppgifter

·C förel. 4 [HTML] 

 

12: Demonstrationsövning

Programmering av grafisk display

Onsdag 23/11, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Grafisk display [ PDF ]

 

13: Undantagshantering och interna avbrott

ARM Cortex-M4 ”exceptions”, programmering av undantagshantering.

Måndag 28/11, 15:15-17:00 i HA4

Presentationsbilder

·Undantagshantering [ PDF ]

·Tavlan [ PDF ] – läggs upp efter lektion

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 6

·Quick-guide, vektortabell

·STM32F4xx Cortex M4 programming manual

oKap 2.3 “Exception model”

oSCB, sidor 206-226 översiktligt

 

14: Externa avbrott

Bugfixade presentationsbilder: PC3->PC0, samt bild på stacken vid TASK-switch…

Glöm inte att SIMSERVER och ETERM8 måste uppgraderas till versioner 2016-11-21 för att exemplen med undantagshantering ska fungera!

Anslutning av extern ”avbrottsvippa”, programmering med konfigurering och hantering av externa avbrott. Introduktion till ”time-sharing”, enkel ”task-switch”.

Tisdag 29/11, 13:15-15:00 i HC1

Presentationsbilder

·Externa Avbrott [ PDF ]

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 6

·Laborationskort IRQ Flip Flop

·Quick-guide

·STM32F4xx Cortex M4 programming manual

oNVIC, sidor 194-205, översikligt

·STM32F407 reference manual

oInterrupts and events (NVIC-EXTI, kap 12, 368-384

oSYSCFG, kap 9 (EXTI) , 286-298

 

15: Seriekommunikation

Nätverkstopologier, nätverksprotokoll, asynkron/synkron överföring. Programmering av USART.

Onsdag 30/11, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Seriekommunikation [ PDF ]

·Tavlan [ PDF ] – läggs upp efter lektion

Läsanvisningar

·Arbetsbok, kapitel 7

·Quick-guide

16: INGEN PLANERAD LEKTION

Måndag 5/12, 15:15-17:00 i HA4

 

17: Programbibliotek

Användning av programbibliotek: kompilatorbibliotek, flyttal och C-bibliotek. Så skapar du ett eget programbibliotek

Tisdag 6/12, 13:15-15:00 i HC1

Presentationsbilder

·Programbibliotek [ PDF ]

·Mall för programbibliotek ”md407-static-library” [ ZIP ]

 

18: C-programmering - del 5

Programmering av grafisk display

Onsdag 7/12, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·C-programmering 5 [ PDF ]

 

19: INGEN PLANERAD LEKTION

Måndag 12/12, 15:15-17:00 i HA4

 

20: Assemblerprogrammering - fördjupning

Fördjupning kring assemblerprogrammering, tabellerade funktionsadresser, lagringsklasser, mer om parameteröverföring, registerspill, kodgenereging – ISA och kodoptimering.

Tisdag 13/12, 13:15-15:00 i HC1

Presentationsbilder

·Assemblerprogrammering - fördjupning [ PDF ]

·Tavlan [ PDF ] – läggs upp efter lektion

 

21: Sammanfattning av kursen

Repetition, genomgång av kursens lärandemål samt förberedelser inför tentamen.

Onsdag 14/12, 10:00-11:45 i HC2

Presentationsbilder

·Sammanfattning av kursen [ PDF ]